掌紋開門自動(dòng)門帶有至少兩個(gè)驅(qū)動(dòng)弧形門的旋轉(zhuǎn)臂，至少一個(gè)驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)的驅(qū)動(dòng)裝置，至少一個(gè)傳動(dòng)齒輪和驅(qū)動(dòng)連桿，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂的尾端分別鉸接在頂部的支架上，分別可以繞鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂的尾端通過齒輪嚙合連接，同步反向旋轉(zhuǎn)，所述驅(qū)動(dòng)裝置通過支撐板固定在頂部支架的中間一側(cè)，驅(qū)動(dòng)裝置通過主動(dòng)齒輪嚙合連接安裝在支撐板上的傳動(dòng)齒輪，傳動(dòng)齒輪通過驅(qū)動(dòng)連桿連接與傳動(dòng)齒輪同側(cè)的旋轉(zhuǎn)臂，傳動(dòng)連桿的兩端分別鉸接在傳動(dòng)齒輪盤面的近齒根部和旋轉(zhuǎn)臂的外上端面，傳動(dòng)裝置通過主動(dòng)齒輪驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪通過驅(qū)動(dòng)連桿驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂運(yùn)動(dòng)，從而使弧形門沿弧形開合；

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弧形門關(guān)閉后，驅(qū)動(dòng)連桿的軸線和傳動(dòng)齒輪的旋轉(zhuǎn)中心與傳動(dòng)齒輪鉸鏈點(diǎn)之間的連接基本相同，形成反向驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂的鎖定點(diǎn)。

兩個(gè)旋轉(zhuǎn)臂的末端分別通過連接軸和軸承對(duì)稱地安裝在上部支架的中間側(cè)，分別通過驅(qū)動(dòng)。

共線與兩個(gè)傳動(dòng)齒輪中心連接的角度或與傳動(dòng)齒輪中心水平線的角度為15-20度。

當(dāng)外力打開弧形門時(shí)，上述旋轉(zhuǎn)臂將驅(qū)動(dòng)連桿與傳動(dòng)齒輪的鉸接點(diǎn)向共線內(nèi)側(cè)移動(dòng)，使驅(qū)動(dòng)連桿的軸線與兩個(gè)傳動(dòng)齒輪中心連接或之間的傳動(dòng)齒輪中心水平線之間的角度小于15度，從而使弧形門越拉越緊。

所述驅(qū)動(dòng)裝置由直流電機(jī)和減速器組成，所述減速器輸入端連接直流電機(jī)，輸出端通過驅(qū)動(dòng)齒輪連接主動(dòng)齒輪。

主動(dòng)齒輪通過連接軸和軸承安裝在支撐板上。

傳動(dòng)連桿與傳動(dòng)齒輪鉸接端設(shè)有關(guān)節(jié)軸承，通過螺紋連接關(guān)節(jié)軸承和傳動(dòng)連桿，可以調(diào)節(jié)傳動(dòng)連桿的長(zhǎng)度。

驅(qū)動(dòng)連桿為伸縮連桿，伸縮連桿的伸縮范圍為2厘米。

掌紋開門自動(dòng)門采用傳動(dòng)齒輪、驅(qū)動(dòng)連桿、旋轉(zhuǎn)臂構(gòu)成的曲柄擺桿機(jī)構(gòu)代替吊軌，通過梯形皮帶傳動(dòng)實(shí)現(xiàn)弧形門的開啟和關(guān)閉，通過馬達(dá)驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)齒輪旋轉(zhuǎn)，通過驅(qū)動(dòng)連桿驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)臂進(jìn)行弧形運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)弧形門進(jìn)行弧形運(yùn)動(dòng)，打開弧形門，馬達(dá)反向旋轉(zhuǎn)后，弧形門關(guān)閉到場(chǎng)所，超過場(chǎng)所后，開始鎖定弧形門，驅(qū)動(dòng)連桿和弧形門之間的角度超過平行點(diǎn)。

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